檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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機器人被廣泛應用於各領域，以替代人力節省成本，並促進資源更有效的配置。在這些應用中，部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性，監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…